1.牽引式AGV機(jī)器人的骨骼—機(jī)身本體:主要在企業(yè)倉儲(chǔ)與和貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。 2.牽引式AGV機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器:這是考驗(yàn)牽引式AGV機(jī)器人是否靈敏的重要指標(biāo)。 3.牽引式AGV機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù):目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航等。 4.牽引式AGV機(jī)器人的大腦...
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