智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設計子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機器人運動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)。它通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務，根據(jù)車輛信息進行垛形設計，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時進行時間短、無危險的路徑規(guī)劃，將路徑點發(fā)送給機器人，機器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現(xiàn)物料裝車碼放。
智能裝車系統(tǒng)是司機將車輛停入裝車區(qū)域，無需復雜設置，只需掃描訂單條碼，然后點擊“一鍵啟動”即可進行裝車任務，顯示屏會顯示裝車進度，待裝車完成后，司機將車輛開出裝車區(qū)域即可；這是一款可以滿足所有車型、實現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車設備。
智能裝車系統(tǒng)可廣泛適應于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車，它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。
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