活性炭自動碼垛機械手是代替人工從事碼垛工作的自動化設備，通常作為包裝線的后續設備，將包裝好的物料自動碼垛在托盤上，它采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理簡便、易掌握?？纱蟠鬁p少勞動人員和降低勞動強度，它采用高速、平穩、節省空間之理念設計，能一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。
活性炭自動碼垛機械手工作原理：
運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，自動碼垛機械手通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，夾具開啟，夾起物料，升到安*高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
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