桶料大家都知道它的樣子,裝車難度大,特別是裝集裝箱,為了解決這個(gè)難題,山東偉豪思研發(fā)生產(chǎn)了桶料全自動(dòng)裝車機(jī),它的工作流程是怎樣的呢?
桶料通過(guò)緩沖輸送線進(jìn)入待抓取輸送線,輸送線排序進(jìn)入待抓取位,機(jī)器人抓取桶料至裝車機(jī)推板上碼垛,待推入車廂。貨車進(jìn)入停車位,通過(guò)傳感器檢測(cè)車輛整體及偏移尺寸,裝車機(jī)通過(guò)高低、前后、左右角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整,將裝車機(jī)和車廂對(duì)齊,推板將貨物推送至車廂內(nèi),落下龍門(mén)架檔板,止擋抵住貨物,抽出推板,完成裝車。
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