化肥自動拆垛機器人對袋裝化肥進行拆垛,降低了工作人員的勞動強度。自動拆垛機主要用于袋裝物料的拆垛卸垛,與自動拆包機配套,實現全自動拆垛拆包投料于一體。
化肥自動拆垛機器人作業流程
1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數據,來指導機器人進行運動。
5、機器人運動到產品的正上方,吸盤進行吸附。
6、然后將袋料放置在皮帶輸送機上面,通過皮帶輸送機輸送到拆包機內部進行拆包。
化肥自動拆垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單,它占地面積少,有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。自動拆垛機的視覺功能,能夠準確的抓取袋料。
自動拆垛機器人咨詢電話:153 7646 7703 宿