鋁合金焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化工廠的一個(gè)重要標(biāo)志，采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的鋁合金焊接機(jī)器人由以下5部分構(gòu)成的。
1.機(jī)器人本體，它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3.焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5.焊接工裝夾具。對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。
鋁合金焊接機(jī)器人可以組成生產(chǎn)流水線進(jìn)行批量的焊接工作，采取鋁合金焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，大大降低了企業(yè)的資金投入，減少了安全隱患的發(fā)生。
