碼垛機機器人是一種靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以控制設(shè)備在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。
碼垛機機器人都需要和控制系統(tǒng)來配合，比如有模塊化層次化的控制軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計來實現(xiàn)軟件系統(tǒng)實行性。
碼垛機機器人還有網(wǎng)絡(luò)化控制機器技術(shù)，現(xiàn)在單臺機器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了，大多數(shù)都是被機器人生產(chǎn)線所取代，所以機器人控制的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
不僅如此，碼垛機機器人所采用的的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，都是保障設(shè)備運行性的技術(shù)手段。可以通過各種信息的反饋，然后對機器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運行。
