電池智能AGV導(dǎo)航車是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，它的三大技術(shù)包括:
1.定位：定位是確定移動機器人在運行環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置和航向，是AGV導(dǎo)航為基本的環(huán)節(jié)，目前AGV導(dǎo)航車定位方法分為:衛(wèi)星定位，慣性定位，電子地圖匹配定位.
2.環(huán)境感知與建模：為了實現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息，AGV通過環(huán)境感知確定前進方向中的可達區(qū)域和不可達區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動態(tài)障礙物運動進行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
3.路徑規(guī)劃：路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個重要環(huán)節(jié)。根據(jù)AGV導(dǎo)航車掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃。
